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全自動倉儲式智能立體車庫的交換技術(shù)

返回列表 文章出處:萊貝停車設(shè)備 發(fā)布日期: 2022-02-09

隨著電梯升降技術(shù)和巷道堆垛技術(shù)的發(fā)展,在大型的全自動倉儲式智能車庫中車輛可以實現(xiàn)安全、快捷存取動作。如何存取車輛呢?這就需要車輛和臺板的換技術(shù)。全自動倉儲式智能車庫中的車輛交換技術(shù)分為車臺板交換方式和無臺板交換方式等二種方式。無臺板交接技術(shù)方式可以分為鏈板或皮帶轉(zhuǎn)運式、梳齒式臺車交接技術(shù)、夾持式輪胎搬運技術(shù)、其他搬運技術(shù)等。其中,有代表性的就是梳齒式車輛交接技術(shù),筆者簡稱之為梳齒交接技術(shù)。

工作原理

所謂梳齒就是擁有多個齒隙的像金屬梳子的裝置。它也是一個擁有梳齒式的交換小車,筆者稱之為搬運器或機器人。搬運器利用梳齒間隙實現(xiàn)梳齒的交叉換位,從而實現(xiàn)把平臺上的汽車提升并搬運到搬運器上。這樣就實現(xiàn)了汽車從平臺到搬運器上的交換。如果要把汽車搬運到庫中,需要通過結(jié)合電梯升降技術(shù)和巷道堆垛技術(shù)。當搬運器運行到托車架上時,再次利用梳齒間隙錯位交換動作,從而實現(xiàn)汽車從搬運器上交換到拖車架上,這樣一個完整的存車動作就完成了。取車動作,則與之相反。

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